團隊介紹：
面向國際學(xué)科前沿，以可重構(gòu)機構(gòu)、變胞機構(gòu)、可展機構(gòu)、軟體機器人機構(gòu)、仿生機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人機構(gòu)等現(xiàn)代機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計與性能分析作為特色研究方向，緊密圍繞產(chǎn)業(yè)需求，開展現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)理論與裝備設(shè)計的研究，創(chuàng)建機器人機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域具有國內(nèi)影響力的研究團隊與人才培養(yǎng)基地。團隊主持國家自然科學(xué)基金項目7項，教育部科技重點項目2項，廣西科技重大和重點課題3項，和多項區(qū)自然基金及地廳級項目；在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，出版學(xué)術(shù)專著2部（1部入選“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃）；授權(quán)國家發(fā)明專利200余項，主編和副主編教材3本；獲廣西自然科學(xué)獎二等獎一項。
團隊負(fù)責(zé)人：
王汝貴，男，1979年生，山東巨野人，中共黨員，博士、教授、博士研究生導(dǎo)師，英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院(King's College London)機器人學(xué)研究中心訪問學(xué)者（2015-2016），清華大學(xué)機械工程系訪問學(xué)者（2019-2020）。（詳情見廣西大學(xué)教師信息網(wǎng)）
主要成員：
蔡敢為，博士/教授/博導(dǎo)。廣西優(yōu)秀專家，國務(wù)院政府特殊津貼專家，九三學(xué)社廣西區(qū)委副主委，廣西政協(xié)常務(wù)委員，廣西優(yōu)勢特色重點學(xué)科帶頭人，中國機械工程學(xué)會理事、學(xué)術(shù)委員會委員，中國機械動力學(xué)學(xué)會副理事長，中國人工智能學(xué)會智能制造專業(yè)委員會常務(wù)委員，中國振動工程學(xué)會轉(zhuǎn)子動力學(xué)專業(yè)委員會常務(wù)委員，中國機械工程學(xué)會機構(gòu)學(xué)委員會委員、機械設(shè)計學(xué)會理事、機床委員會常務(wù)理事，廣西力學(xué)學(xué)會副理事長，廣西機械工程學(xué)會副理事長，《振動、診斷與測試》常務(wù)編委，《機械設(shè)計》編委，《大眾科學(xué)》編委，《裝備制造技術(shù)》編委會副主任，廣西自然科學(xué)基金專家委員會委員。（詳情見廣西大學(xué)教師信息網(wǎng)）
李巖舟，博士/副教授/碩導(dǎo)（詳情見廣西大學(xué)教師信息網(wǎng)）
溫 芳，博士/副教授/碩導(dǎo)（詳情見廣西大學(xué)教師信息網(wǎng)）
楊旭娟，博士/副教授/碩導(dǎo)（詳情見廣西大學(xué)教師信息網(wǎng)）
王 湘，博士在讀/副教授/碩導(dǎo)（詳情見廣西大學(xué)教師信息網(wǎng)）
韋 為，博士在讀/工程師（詳情見廣西大學(xué)教師信息網(wǎng)）
付 兵，博士在讀/實驗師（詳情見廣西大學(xué)教師信息網(wǎng)）
團隊聯(lián)系人：王汝貴
聯(lián)系人電話：15677134057
主要研究方向：
1、機器人機構(gòu)學(xué)理論及應(yīng)用研究
2、機械性能設(shè)計理論與方法研究
3、非線性動力學(xué)理論及應(yīng)用研究
主要研究項目：
1、國家自然科學(xué)基金項目：面向任務(wù)的可控變胞機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)可靠性研究（51865001）.（在研）
2、國家自然科學(xué)基金項目：可控機構(gòu)式機器人動態(tài)性能研究（51765005）.（在研）
3、國家自然科學(xué)基金項目：面向任務(wù)的可控變胞機構(gòu)穩(wěn)定性研究（51265003）.（結(jié)題）
4、國家自然科學(xué)基金項目：具有變胞功能的多自由度可控設(shè)計理論研究（51075077）.（結(jié)題）
5、國家自然科學(xué)基金項目：非線性共振式與耦合共振式振動時效新裝備的機理與設(shè)計理論研究（51365004）.（結(jié)題）
6、國家自然科學(xué)基金項目：含復(fù)合材料構(gòu)件的系統(tǒng)耦合動力學(xué)研究（51075031）.（結(jié)題）
7、國家自然科學(xué)基金項目：混流式水輪發(fā)電機組的全局耦合動態(tài)性能研究（50565001）.（結(jié)題）
8、教育部科技重點項目：面向任務(wù)的可控變胞機構(gòu)非線性動力學(xué)研究（212133).（結(jié)題）
9、教育部科技重點項目：兩自由度可控五桿機構(gòu)系統(tǒng)非線性動力學(xué)研究（地方205119）.（結(jié)題）
10、廣西創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展專項（科技重大專項）課題：組鋸機設(shè)計理論研究與分析（桂科AA18118007-4）.（在研）
11、廣西創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展專項（科技重大專項）課題：先進(jìn)薄膜拉伸裝備智能化技術(shù)研究及應(yīng)用（桂科科AA18242011-2）.（在研）
