團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人
丁江，廣西大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，華南理工大學(xué)博士生聯(lián)培導(dǎo)師，廣西機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)分會(huì)副理事長(zhǎng)，國(guó)家自然科學(xué)基金評(píng)審專(zhuān)家、北京/廣西/江西/海南/河北等省/市/自治區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，《Journal of Bionic Engineering》、《機(jī)械傳動(dòng)》、《河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》等期刊青年編委，歷任廣西大學(xué)土木工程博士后、臺(tái)灣大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者、（臺(tái)灣地區(qū)）中央研究院訪問(wèn)學(xué)者、清華大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，主持過(guò)173計(jì)劃技術(shù)領(lǐng)域基金項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目、廣西自然科學(xué)基金青年/面上項(xiàng)目、粵桂聯(lián)合基金面上項(xiàng)目（廣西方面負(fù)責(zé)人）等多項(xiàng)國(guó)家/省部級(jí)科研項(xiàng)目。
主要成員
? 陳遠(yuǎn)玲，教授，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)分會(huì)委員，主要從事機(jī)械裝備電液傳動(dòng)與控制研究。
? 李尚平，教授、博導(dǎo)，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，主要從事虛擬設(shè)計(jì)與智能制造、甘蔗機(jī)械機(jī)械化/自動(dòng)化/智能化研究。
? 麻芳蘭，教授，主要從事農(nóng)業(yè)裝備機(jī)械智能化設(shè)計(jì)研究。
? 張彪，助理教授，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)會(huì)員，主要從事智能農(nóng)業(yè)機(jī)械及其關(guān)鍵技術(shù)、汽車(chē)輕量化材料連接技術(shù)研究。
? 蓋倞堯，助理教授，主要從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)與人工智能研究。
? 李琴，助理教授，主要從事交通數(shù)據(jù)分析、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究。
? 任曉智，講師，主要從事虛擬仿真及優(yōu)化研究。
研究方向
◆機(jī)械構(gòu)型設(shè)計(jì)與優(yōu)化理論，主要包括：水輪機(jī)/風(fēng)力機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等復(fù)雜形狀的拓?fù)鋬?yōu)化方法、齒輪等機(jī)械基礎(chǔ)件的構(gòu)型設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性分析、虛擬設(shè)計(jì)與智能制造、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法與數(shù)學(xué)孿生等。
◆特色農(nóng)業(yè)智能裝備，主要包括：面向丘陵地區(qū)的甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)、預(yù)切種式甘蔗種植機(jī)、自走式田間甘蔗收集搬運(yùn)車(chē)、輪式甘蔗中耕機(jī)械等。
◆共融機(jī)器人與工程機(jī)械裝備，主要包括：自主水下潛航器（AUV）、仿生機(jī)器人、軟體機(jī)器人、特種作業(yè)機(jī)器人（農(nóng)業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、智能外骨骼等）、視覺(jué)感知與控制技術(shù)、機(jī)電液協(xié)同聯(lián)動(dòng)技術(shù)等。
◆車(chē)輛與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，主要包括：汽車(chē)輕量化設(shè)計(jì)、汽車(chē)碰撞機(jī)理與吸能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、車(chē)-路系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)理論、智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通、車(chē)路云協(xié)同感知與自動(dòng)駕駛、汽車(chē)新能源技術(shù)等。
研究成果
本團(tuán)隊(duì)注重產(chǎn)學(xué)研的合作與轉(zhuǎn)化，通過(guò)與企業(yè)密切合作，目前已完成多個(gè)具有廣西區(qū)域特色的產(chǎn)品研發(fā)，在復(fù)雜機(jī)電裝備的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、虛擬仿真分析、智能測(cè)控等方面積累了較豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本團(tuán)隊(duì)目前承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，173計(jì)劃技術(shù)領(lǐng)域基金項(xiàng)目1項(xiàng)，省部級(jí)重大科技攻關(guān)項(xiàng)目2項(xiàng)，其他省部級(jí)科研項(xiàng)目多項(xiàng)，獲得了國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、廣西科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)/三等獎(jiǎng)、廣西自然科學(xué)二等獎(jiǎng)/三等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。
承擔(dān)項(xiàng)目
● 173計(jì)劃技術(shù)領(lǐng)域基金“基于******的******分析優(yōu)化技術(shù)”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：****-****-**-*****）
● 國(guó)家自然科學(xué)基金“基于線齒流形的寬頻帶非線性壓電發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)理論研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51905113）
● 國(guó)家自然科學(xué)基金“復(fù)雜激勵(lì)作用下甘蔗收獲機(jī)切割系統(tǒng)振動(dòng)性能的研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51465006）
● 國(guó)家自然科學(xué)基金“適于丘陵地區(qū)的甘蔗收獲機(jī)入土切割深度自動(dòng)控制系統(tǒng)研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51465004）
● 國(guó)家自然科學(xué)基金“基于載荷特征預(yù)測(cè)的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51665004）
● 國(guó)家自然科學(xué)基金“甘蔗收獲機(jī)械的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及可視化虛擬設(shè)計(jì)的研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：59965001）
● 十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題：大型游樂(lè)設(shè)施典型安全防護(hù)系統(tǒng)完整性測(cè)試及功能安全評(píng)價(jià)（2020-2021）
● 廣西區(qū)科學(xué)技術(shù)廳科技攻關(guān)項(xiàng)目“適于丘陵地區(qū)的小型甘蔗收獲機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)研究”（合同編號(hào)：桂科攻0992002-18）
● 廣西創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展重大專(zhuān)項(xiàng)“自走式田間甘蔗收集搬運(yùn)車(chē)的研究及開(kāi)發(fā)”（桂科AA17202043）
● 廣西科技重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“智能化預(yù)切種式甘蔗種植機(jī)械”（合同編號(hào)：AB16380199）
● 廣西科技重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“甘蔗高效預(yù)切種式雙芽段種植機(jī)橫向布種精準(zhǔn)控制關(guān)鍵技術(shù)與整機(jī)集成研究”（桂科AB18281016）
● 廣西自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“線齒剛度的數(shù)形結(jié)合控制方法與拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)理論研究” （項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：2021GXNSFAA220095）
● 廣西自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目“線齒大長(zhǎng)徑比彎曲懸臂梁結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)理論研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：2017GXNSFBA198233）
● 廣西科技基地和人才專(zhuān)項(xiàng)“基于人體動(dòng)態(tài)行為跟蹤的智能環(huán)衛(wèi)車(chē)自跟隨控制方法研究”
● 亞熱帶農(nóng)業(yè)生物資源保護(hù)與利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(開(kāi)放課題)“橫向機(jī)器種植對(duì)甘蔗生長(zhǎng)性狀的影響的研究”
● 亞熱帶農(nóng)業(yè)生物資源保護(hù)與利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(開(kāi)放課題)“機(jī)械切種對(duì)蔗種質(zhì)量、甘蔗出苗及早期生長(zhǎng)的影響”
● 中國(guó)博士后科學(xué)基金“面向板結(jié)黏粒流的多壁面協(xié)同傳質(zhì)起壟機(jī)理研究” （項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：2023MD734147）
● 2022年廣西博士后創(chuàng)新人才計(jì)劃“間熱式鏈板傳載油污泥脫附系統(tǒng)的熱聚能效與穩(wěn)定性協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)研究”
● 廣西重大科技專(zhuān)項(xiàng)子課題 “宿根蔗碎葉還田-破壟-施肥-起壟一體化農(nóng)藝農(nóng)機(jī)融合研究與示范”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：桂科AA22117004-1）
● 廣西科技基地和人才專(zhuān)項(xiàng)“基于長(zhǎng)短時(shí)車(chē)速預(yù)測(cè)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)節(jié)能控制策略研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：桂科AD23026205）
● 清華大學(xué)天津高端裝備研究院項(xiàng)目：超高壓高速航空柱塞泵研究（2020-2022）
